为了达到这一目标，机器人需要更加了解他们所处的环境，并变得更可靠。现有的系统都配备了基本的导航技术。但长期自动运行和很少或根本没有无需人工干预的机器人依然是我们的研究目标。此外，家庭伴侣机器人需要能够执行更普遍的任务。
机器人的控制难易度也是很重要的，这方便每个人都能使用。例如，这要求机器人配备一个比电视遥控器更简单的用户交互界面。
“这机器人技术研究来说是一个很大的挑战
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