他的团队正在研发一种基于“泛在无线信号”(SOP)的系统,比如WiFi、信号塔、无线电、电视台以及非导航卫星的信号。这有点类似智能手机上的定位软件根基WiFi和手机信号提供定位精确度的方法。这一方法就是利用环境中不同的无线信号让GPS定位更加精确,或者在GPS失去信号时代替它。
在2016全球导航卫星系统协会大会的演讲中,Kassas的团队展示了正在进行的研究,利用这些现有的通信信号,称为泛在线信号(SOP)导航。这个系统可以自己独立使用,也可以在GPS出现问题时补充INS的数据。为了做到这一点,团队对SOP进行了理论分析,建造了一个能够从SOP中读取时间和位置信息的软件定义无线电,并在无人机和地面车辆实验之前创造了导航算法。他们希望这可以让未来的自动驾驶车辆更加安全和实用。
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