图片来自:NASA
肯尼迪航天中心的高级技术专家罗布?穆勒(Rob Mueller)介绍说:
“普通的 NASA 月球车会装载很多相当脆弱而精密的仪器,但这个机器人不一样,它非常结实,能够挖土、爬坡、翻转。如果翻车了,它可以重新进行纠正。”
要在地球之外的土地进行挖掘,第一个挑战便是如何减轻挖掘机的重量和体积,以便能顺利登上火箭。同时,为了确保机器人能在低于地球重力的环境下工作,重量又不能过轻。
为了解决这一两难问题,工程师们给 RASSOR 机身两端装上了铲斗,它们通过反向旋转挖掘地表土壤,同时为一端提供足够的牵引力,使得另一端能够戳进土壤中。
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