上汽集团（600104.SH）、上港集团（600018.SH）和中国移动（00941.HK）三方正式发动全球初次“5G+L4级智能驾驭重卡”演示运营，推进洋山港加速建形成为具有全球领先水平的智能港口。
11月9日，上汽集团（600104.SH）、上港集团（600018.SH）和中国移动（00941.HK）联合宣告，三方正式发动全球初次“5G+L4级智能驾驭重卡”演示运营。进博会期间，项目现已完结了东海大桥高速无人驾驭和港区内无人驾驭作业，这也是国际上初次落地的“5G+L4级智能驾驭重卡”演示运营。
此举将完结港机单点作业功率提高10%，东海大桥通行功率提高100%，港区归纳碳排放下降30%，相当于“新建一座东海大桥”。
未来五年内，该项目也将依照“三步走”规划，力求提前完结该项意图商业化落地，完结大批量商业化运转。
技能难点是这几个
为处理洋山港物流园-东海大桥-洋山码头之间的集装箱运送问题，上海洋山深水港智能重卡演示运营项目形成了一整套完好的服务于才智港口建造的集装箱智能转运处理计划。
上汽集团公关部总经理管熠中介绍，这其间的技能开发攻坚点在于，首要，在港区杂乱的作业环境下，智能重卡怎么能在最短的时间内，完结精准泊车，与其他智能化设备一同“完美协作”。其次，东海大桥地理位置特别，终年会遇到风、雨、雾气候。桥上终年吹侧向风，全年均匀7级风以上天数有65.8天，8级风以上天数有30天，集卡旁边面受力面大，极易在蛮横风状态下形成集卡跑偏。
从洋山深水港物流园经东海大桥到洋山码头，来回72公里的物流环线，涵盖了一般路途、高速公路、码头、堆场、夜间大交通流量等杂乱场景。
2019年4月3日，上海市领导对《上海市洋山深水港智能重卡演示运营项目请示报告》做出指示，提出2019年内完结“深水港物流园区—东海大桥—洋山港”智能驾驭演示运转体系的建造。
两个月的时间内，上汽开发团队经过了61项测验，于6月18日获取了敞开测验路途的测验车牌。之后，中国移动上海公司开通了运营区内59个5G基站，上港集团对演示区内72公里沿线的基础设施全面完结了智能化改造，上汽智能重卡获准进入东海大桥实测。
现在，三大集团已累计投入3亿多元资金，组成上千人的项目攻坚团队。到10月底，在洋山港演示运营区内，迄今实车智驾测验路程4.8万公里，项目实车测验路程11万公里。一起经过智能驾驭硬件在环仿真渠道，现在现已测验了5.5万个场景，仿真测验路程达350万公里。
3~5年商业化
交融了AI人工智能、5G、V2X车联通讯等先进的技能的上汽智能重卡，成功完结在港区特定场景下的L4级无人驾驭、厘米级定位、准确泊车（±3cm）、与主动化港机设备的交互以及东海大桥行列行进，可认为港口运送客户供给更智能、更安全、更高效、更环保的集装箱转运计划。
首要，依据自主研制的视觉感知体系、激光雷达体系、毫米波雷达体系以及卫星和惯性导航组合体系，上汽智能重卡具有多维度、多方位360度感知才能，能在前后各约250米、左右各约80米的范围内准确感知交通参加者，对行人、车辆、其他障碍物等进行准确辨认，规划路经，供给比人类驾驭员更安全可靠的车辆控制。
其次，经过新一代5G-V2X技能的加持，上汽智能重卡能在20毫秒内树立车队间的实时交互通讯，确保主动跟车、车道坚持、绕道换行、紧急制动等行列行进功用即时完结，并在确保安全的前提下，将行列行进的距离由150米缩小到15-20米以内，然后提高路途车辆密度。
再次，在洋山码头集装箱堆场里作业，卫星信号简单被遮挡，上汽智能重卡能够依托高精地图、地上增强定位和视觉激光感知体系，与轮胎吊、桥吊经过V2X技能交互，终究完结准确定位以及15秒内一次性完结精准泊车（±3cm），单点装卸作业功率将提高10%。
最终，得益于全球创始的“LNG+12AMT组合”（天然气发动机+12速主动变速箱）清洁动力动力体系，上汽智能重卡在集装箱转运过程中发生的氮氧化物（NOx）和颗粒物（PM）污染物排放，比较传统柴油动力重卡将大幅削减60%。
总的来说，在物流职业里，因为人力占本钱的份额较高，用人工智能来替代人工操作，现在智能重卡在港区作业环境下，在15秒内完结±3厘米一次性泊车到位，单点作业功率提高10%。与此一起，东海大桥通行功率提高100%，港区归纳碳排放下降30%。
依据规划，5G+L4级智能驾驭重卡2019完结整个深水港光临港全过程的演示运营。2020年完结小批量演示运营，参加港口日常货运作业。估计3-5年内完结大批量商业化运转。
