战术侦察机是个相当古老的军用机种，早在第一次世界大战期间就有战斗机改装的专用高速侦察机，用于侦察敌人战线后方的炮兵阵地和屯兵点，1910年10月法国空军一架战斗侦察机完成了人类历史上首次航空照相侦察。
新中国成立以后，中国空军的主要防空作战任务是针对美蒋的侦察机，先后击落过RB-57，RF-101，U-2，火蜂等各种有人驾驶和无人驾驶的侦察机。为了完成对外侦察任务，中国除了发展返回式侦察卫星和无侦-5无人侦察机，运输机改装多个型号侦察机。还先后研制了三代高速战术侦察机，由现役战斗机改装，安装先进的侧视侦察照相系统，主要部署在辽东半岛、胶东半岛和东南沿海，针对韩国和台湾两个重点作战方向的战术突击侦察，以高速进行擦边侧视或直入临空式照相侦察。
中国空军的战术侦察作战历史比较早，早在1950年中国首批从苏联接收的38架米格-15喷气战斗机，其中就包含战术侦察型号。抗美援朝战争爆发后，为了给轰炸机部队轰炸朝鲜西海岸的大小和岛指示目标，1951年11月2日，志愿军空军的4架米格-15侦察机对椴岛、炭岛和大小和岛进行了临空照相侦察，这是中国空军第一次境外航空照相侦察。1952年志愿军空军装备了性能更好的米格-15比斯型战斗机以后，原有的米格-15逐步转用作侦察机和航空学校的训练飞机，沈阳飞机制造厂利用米格-15改装了一批侦察机，取消机头航炮，安装一部苏联进口ΑФΑ-БΑ/40照相机。随后还在60年代利用歼教-5改装过16架侦察机，被命名为为歼侦-5型，成为五六十年代我空军侦察机部队的主力型号，一直服役到1986年才退役。
在六十年代，国产歼-6超声速战斗机大批装备之后，亚音速歼侦-5侦察机的性能已经不能满足作战需要，空军急需一种高速的超声速侦察机，1967年3月20日，空军司令部和三机部签发《关于歼-6型侦察机改装要求的通知》，沈飞开始着手改装歼-6侦察机，1967年5月沈飞设计所用歼-6标准型飞机改装出中国第一家超音速战术侦察机，代号为“歼-6C”，当年试飞成功。该机安装一部能够左右侧视摇摆照相的航甲13-40相机，3部航甲11-10相机，可以进行昼间中低空高速侦察。该机型至1972年共生产了49架。
为了提高照相侦察性能，1969年沈飞又在超音速性能更优越的歼-6Ⅱ型战斗机基础上改装了歼侦-6CⅠ型战术侦察机。该机安装了一部高性能航甲15-60型高空卧式照相机，这事最令美国恼火，因为歼侦六CⅠ型战术侦察机所配备的高性能照相机，竟然是中国空军缴获美制U-2侦察机的战利品。
1965年中国使用地空导弹击落了台湾国民党空军飞行员张力毅驾驶的美制U-2高空侦察机，从坠机残骸中发现了一部保存相对完好的高空照相机，以此为基础研制出航甲15-60相机，该相机的透镜由著名的莱卡公司磨制，焦距长、胶片数量多、重量轻、拍摄面积大，成为当时中国性能最好的高空侦察相机。为了进一步提高战机性能，中国又在七十年代陆续研制了航甲18-7低空侦察照相机和红外相机，随后在1976年12月正式定型“歼击侦察6型飞机”，简称歼侦-6，1982年正式交付部队，先后生产了一百多架。
歼侦-6是中国空军第一款专用超音速战术侦察机，也是九十年代以前的主力战术侦察机，直至2009年仍在飞行，现已被歼侦8F取代。歼侦6的机腹安装照相舱，可装高空、中低空和红外相机，执行昼夜全天候侦察任务。由于设计合理，歼侦6将原型机歼6的高空高速性能发挥到极致，能够进行超音速1.34马赫，作战半径800公里，高度15000米的高空高速照相侦察，可以拍摄航线左右40公里范围的宽幅侦察照片，这个性能在当时世界各国现役战术侦察机里都是名列前茅的。
U-2侦察机的前机身下可装入3部HR-732相机，镜头指向不同角度
歼侦-8侦察机外形没有任何改动，只在机身下挂架吊挂了照相侦察吊舱。该吊舱的可见光照相侦察能力极强，可以进行2倍音速，高度18000米的照相侦察，可携带600米长的胶卷，拍摄550幅照片。一次照相的幅宽达到航线两侧80公里，长度640公里范围。成像清晰度是世界最高水平，在35公里距离上可判别坦克的型号，在70公里距离上可判别中小型飞机的型号。距140公里可判别大型飞机的型号。中国为该相机自行研制了动态图形仪等后期判读系统，能够快速准确的连续判断全航路照片，并形成动态影像。
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